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天荒坪输水道斜井检查

 

天荒坪输水道斜井检查

 

    受华东电网天荒坪电厂委托,研制了“高压输水道检查的水下机器人”。解决了该厂1000米长输水道斜井内部安全状态检查

创新点:

•自研独特的五分量变形测量声纳,可高精度测出水道内受应力挤压或破损等  

 造成的变形。

•自研激光尺度仪。可在视频图像上给出测量的参考尺度,改变了视频图像不    

 能进行定量评估的缺陷;

• 研发了独特的、针对封闭水道检测的螺旋扫描控制软件; • 研制出多传感器参数在视频图  像上进行实时动态叠加技术; 

• 工作水深可达1000米。