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渤海海底管道检测


 

渤海海底管道检测

 

—    海底管线外检测机器人项目于2004年立项,2006年11月和2007年1月进行了两次海上试验,2007年6月通过国家863专家组验收。 其中,剖面声纳被评为创新性研究成果。

  海底石油管线泄漏点的检测与定位,对于防止环境污染、减少经济损失具有重要社会与经济意义。无论漏点检测、定位,还是维修技术,都掌握在国外几个大公司手里,他们不卖技术,只做天价的技术服务。

此款机器人的创新点在于:

• ROV装备了自研的高分辨率多波束剖面声纳,既可以探测掩埋在海底2米以上  

的掩埋石油管道,又可以探出管道直径。成功地解决了海底掩埋管道的探测、  

跟踪和识别问题。

• 在自研ROV上集成了高灵敏度磁探传感器系统,解决了海底掩埋石油管道的大  

范围搜索问题。

此次在渤海对海底石油管道泄漏点检测与定位中做了以下研究:

用4基元换能器阵,对泄漏点检测与定位;  —

用图像声纳对泄漏点检测; 

用水下摄像机对泄漏点检测。