ROV2-水下勘测机器人
发布日期:2019-07-16 13:51:32
ROV2型水下勘测机器人是海之星公司根据国内某客户特殊使用需求,订制开发的一款多功能水下勘测机器人,其搭载了高清图像声呐及视频采集云台,主要用于港口水下基建结构表面创伤检测,港区水下地质勘测等专项任务,其体积小重量轻,操作便捷,稳定性高,数据信息准确,具备良好的市场应用前景。
发布日期:2019-07-16 13:51:32
ROV2型水下勘测机器人是海之星公司根据国内某客户特殊使用需求,订制开发的一款多功能水下勘测机器人,其搭载了高清图像声呐及视频采集云台,主要用于港口水下基建结构表面创伤检测,港区水下地质勘测等专项任务,其体积小重量轻,操作便捷,稳定性高,数据信息准确,具备良好的市场应用前景。
名称 | 配置与性能 |
1、推进器系统 | 4水平推进器构成水平各向对称式矢量推进系统,1垂向推进器构成上下推进系统。推进器正反向推力不小于26㎏,功率1200W。 该推进系统保证ROV运动水平速度不小于3节。 |
2、水下机器人载体 | 下潜深度:100m 航行速度:2节(约1.0m/s)脐带缆长度:150m 水下4自由度运动功能:前后,上下,左右平移,左右旋转 系统额定功率:4.5kw 水下机器人载体自重:≤170kg |
3、图像声纳: | 探测距离:0.2-120米 角分辨率:1°(声学),0.25°(有效) 距离分辨率:8mm 探测开角:120° 水平 ,20°垂直 |
4、视频(探测系统) | 满足高清标准:1080P标准 10倍光学变焦 光学灵敏度:0.2lux(F1.5,彩色) 0.02lux(F1.5,黑白) 俯仰角:≥120° LED照明灯 成像画面应清晰、连贯,不发生画面抖动现象 |
5、水下定位系统 | 采用超短基线的水声定位系统 定位范围:≤1000米 定位精度:±0.1m |
6、脐带电缆 | 缆长:150米,零浮力,外径:≤14mm 信号网线: 带宽:≥200Mb 动力线:可传输功率≤6KW |
7、深度计 | 测量范围:0.2-200m |
8、工作深度 | ≤100m |
9、机器人重量 | 62kg,水中零浮力。 |
地址:天津滨海高新区塘沽海洋科技园海缘路199号海洋科技商务园东4-8号楼7层