ROV2-水下勘测机器人
发布日期：2019-07-16 13:51:32
ROV2型水下勘测机器人是海之星公司根据国内某客户特殊使用需求，订制开发的一款多功能水下勘测机器人，其搭载了高清图像声呐及视频采集云台，主要用于港口水下基建结构表面创伤检测，港区水下地质勘测等专项任务，其体积小重量轻，操作便捷，稳定性高，数据信息准确，具备良好的市场应用前景。
名称 | 配置与性能 |
| 1、推进器系统 | 4水平推进器构成水平各向对称式矢量推进系统，1垂向推进器构成上下推进系统。推进器正反向推力不小于26㎏，功率1200W。 该推进系统保证ROV运动水平速度不小于3节。 |
2、水下机器人载体 | 下潜深度：100m 航行速度：2节（约1.0m/s）脐带缆长度：150m 水下4自由度运动功能：前后，上下，左右平移，左右旋转 系统额定功率：4.5kw 水下机器人载体自重：≤170kg |
3、图像声纳： | 探测距离：0.2-120米 角分辨率：1°（声学），0.25°（有效） 距离分辨率：8mm 探测开角：120° 水平 ，20°垂直 |
| 4、视频（探测系统） | 满足高清标准：1080P标准 10倍光学变焦 光学灵敏度：0.2lux（F1.5，彩色） 0.02lux（F1.5，黑白） 俯仰角：≥120° LED照明灯 成像画面应清晰、连贯，不发生画面抖动现象 |
| 5、水下定位系统 | 采用超短基线的水声定位系统 定位范围：≤1000米 定位精度：±0.1m |
| 6、脐带电缆 | 缆长：150米，零浮力，外径：≤14mm 信号网线： 带宽：≥200Mb 动力线：可传输功率≤6KW |
7、深度计 | 测量范围：0.2-200m |
8、工作深度 | ≤100m |
9、机器人重量 | 62kg，水中零浮力。 |
