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沿海综合探测系统
沿海海洋综合探测系统主要面向于沿海水域的海底线缆维护及检测,水文、气象条件的监测,海洋资源的探测,海洋装备的检测、维护等,它以水面母船为依托,以水面无人系统(USV)、水下无人系统(ROV)及智能水下机器人(AUV)所进行的遥控、半自主和自主作业来开展大面积、宽海域海洋立体检测,充分利用各平台的优势,通过实时的信息交换,协作地分配观测资源,实现快速获取特定的海洋重要特征和海洋观测。
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